Pour moi, le mot “bambin” met l'accent sur une démarche ou un style de mouvement caractéristique, le bambinage. Les tout-petits sont mobiles, mais leurs mouvements sont un peu maladroits et inefficaces. Les adultes ne font pas confiance aux tout-petits pour avoir une idée précise de leurs propres limites physiques, et les tout-petits ont donc besoin d'une surveillance assez étroite pour les empêcher de se blesser.
Je pense qu'un enfant cesse d'être un tout-petit lorsque ses capacités motrices se développent et qu'il se déplace davantage comme les adultes, et lorsqu'il comprend suffisamment bien son corps pour avoir besoin de moins de vigilance pour sa sécurité physique.
Je pense qu'il y a un changement d'orientation dans le développement : une grande partie de l'apprentissage d'un tout-petit se fait autour du mouvement et des capacités motrices. Un enfant d'âge préscolaire a atteint un niveau de dextérité où le mouvement n'est plus un élément essentiel de son développement
Cette transition du jeune enfant à l'enfant d'âge préscolaire est progressive, bien sûr ; il n'y a pas de limite stricte. Je suis d'accord avec les autres réponses que cette transition se produit souvent entre 2 et 3 ans.
Avertissement : je n'ai pas d'expérience dans le développement de l'enfant ; ma réponse est basée sur ma propre expérience.